如何在bash脚本中执行一个命令,然后把焦点放在出现的窗口上

我有一个这样的bash脚本

#!/bin/sh firefox & 

Firefox窗口打开,但没有焦点。 我该怎么做才能自动获得焦点?

我可以使用一些X窗口工具/命令,但是如何获得Firefox的窗口ID? 窗口名称正在改变,显示的url,因此没有用。

编辑:我的窗口pipe理器是侏儒。

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