最近我开始开发linux设备驱动程序,
当我想用内核代码进行debugging时,我遇到了一个问题,并在内核文件中添加了一些printk
debugging消息。
例如,最近我在include/linux/debug_locks.h
中的__debug_locks_off()
中添加了一些printk()
和dump_stack()
。
然后我执行以下步骤,这非常耗时。
make clean make bzImage make modules make modules_install mkinitrfmfs -o /boot/initrd.img 3.12.6[my kernel version] cp arch/x86/boot/bzImage /boot update-grub
然后重新启动并select我的新内核版本。
我不知道是否有一些多余的步骤? 任何指导或帮助将不胜感激。
这里是我如何构建和运行自定义内核的笔记。
Linus Torvalds的树是[1]。
它在[2]上被标记为“主线”。
要克隆它使用来自[1]的信息:
$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
现在转到linux/
dir并在master分支上进行签出(我们需要使用最新的更改作为开发的起点):
$ cd linux $ git checkout master
在实际开发之前,不要忘记更新你的分支:
$ git pull --rebase
我的机器上的内核版本:
$ uname -r 3.16.0-4-amd64
要从我的机器上运行的系统获取配置:
$ cp /boot/config-`uname -r` ./.config
要更新我的配置(使用默认答案),我使用了下一个命令:
$ make olddefconfig
要禁用(不建立)我当前系统中未加载的模块:
$ make localmodconfig
为了回答所有的问题,我只需点击Enter直到完成(实际上只是两次)。
接下来我做了:
$ make menuconfig
并选择了下一个配置选项:
CONFIG_LOCALVERSION_AUTO=y CONFIG_LOCALVERSION="-joe"
设置ccache并构建环境:
$ ccache -C $ ccache -M 4G $ export CC="ccache gcc"
构建内核(使用ccache
):
$ reset $ make -j4 $ make -j4 modules
构建的内核映像是:
arch/x86_64/boot/bzImage
为您的内核安装模块:
$ sudo make modules_install
安装新内核:
$ sudo make install
安装的模块位于/lib/modules/*-joe/kernel/
。
安装的内核文件驻留在/boot/*joe*
:
- config-*joe* - initrd.img-*joe* - System.map-*joe* - vmlinuz-*joe*
update-grub
作为make install
脚本的一部分运行,所以不需要手动运行它。
注 : modules_install
必须在 install
之前运行,因为需要install
规则来为模块填充initramfs映像。 检查/boot/initrd.img-*joe*
文件的大小:它必须是> = 15 MiB(如果它更小,那么模块可能不在那里)。
通常你的自定义内核的版本应该比你的发行版内核大,所以自定义内核应该默认运行。 如果否,请继续阅读。
重新启动,转到GRUB,选择下一个条目:
-> Advanced options for Debian GNU/Linux -> Debian GNU/Linux, with Linux 4.0.0-rc7-joe-00061-g3259b12
由于视频可能无法在您的定制内核中工作(视频驱动程序必须为此重新构建),您可能需要使GRUB默认加载发行版内核。
为此只需编辑/etc/default/grub
文件:
$ sudo vim /etc/default/grub
并换线
GRUB_DEFAULT=0
至
GRUB_DEFAULT="1>3"
其中"1>3"
表示: – 转到GRUB中的第二行,输入 – 并使用第四行进行引导。
经过这个运行:
$ sudo update-grub
注意:不要编辑/boot/grub/grub.cfg
文件,因为它是自动生成的,每次update-grub
命令后都会被替换。
如果您不再需要您的定制内核,您可能需要删除它。 要删除安装的内核,请执行下一步。
删除所有安装到/ boot的文件:
$ sudo rm -f *joe*
删除所有安装的模块:
$ sudo rm -rf /lib/modules/*joe*
更新GRUB:
$ sudo update-grub
如果你不需要增量构建,而是想做干净的构建(例如,你使用了另一个版本),你可能需要先清理你的构建文件:
$ make -j4 distclean
[1] https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/
如前所述,如果您正在重新编译内核,那么冗余且耗时的唯一步骤是“make clean”。 内核构建系统使用Makefile来构建,然后依次执行增量构建过程,即构建系统比较源文件的最近构建时间和它们各自的对象文件,并且如果源文件的时间戳恰好比其目标文件更新,那么源代码文件会被再次编译,否则就会被忽略。因为“make clean”会删除所有以前的编译输出,并且可以从头开始准备内核模块。
使用ccache
; 这大大加快了后续的构建
通过网络启动; 嵌入式设备的bootloader通常有一些tftp的下载机制; 对于PC,您可以使用PXE启动
将这些模块放在由根make modules-install INSTALL_MOD_PATH=$nfs-root
填充的NFS根文件系统上make modules-install INSTALL_MOD_PATH=$nfs-root
当你只使用一个驱动程序时,只能通过make -C $kernelsources M=$driverpath