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开发/debugginglinux内核的最高效和优雅的方式是什么？

最近我开始开发linux设备驱动程序，

当我想用内核代码进行debugging时，我遇到了一个问题，并在内核文件中添加了一些printkdebugging消息。

例如，最近我在include/linux/debug_locks.h中的__debug_locks_off()中添加了一些printk()和dump_stack() 。

然后我执行以下步骤，这非常耗时。 

 make clean make bzImage make modules make modules_install mkinitrfmfs -o /boot/initrd.img 3.12.6[my kernel version] cp arch/x86/boot/bzImage /boot update-grub

然后重新启动并select我的新内核版本。

我不知道是否有一些多余的步骤？ 任何指导或帮助将不胜感激。

Solutions Collecting From Web of "开发/debugginglinux内核的最高效和优雅的方式是什么？"

这里是我如何构建和运行自定义内核的笔记。

获取来源

Linus Torvalds的树是[1]。

它在[2]上被标记为“主线”。

要克隆它使用来自[1]的信息： 

 $ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

现在转到linux/ dir并在master分支上进行签出（我们需要使用最新的更改作为开发的起点）： 

 $ cd linux $ git checkout master

在实际开发之前，不要忘记更新你的分支： 

 $ git pull --rebase

建造

我的机器上的内核版本： 

 $ uname -r 3.16.0-4-amd64

要从我的机器上运行的系统获取配置： 

 $ cp /boot/config-`uname -r` ./.config

要更新我的配置（使用默认答案），我使用了下一个命令： 

 $ make olddefconfig

要禁用（不建立）我当前系统中未加载的模块： 

 $ make localmodconfig

为了回答所有的问题，我只需点击Enter直到完成（实际上只是两次）。

接下来我做了： 

 $ make menuconfig

并选择了下一个配置选项： 

 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO=y CONFIG_LOCALVERSION="-joe"

设置ccache并构建环境： 

 $ ccache -C $ ccache -M 4G $ export CC="ccache gcc"

构建内核（使用ccache ）： 

 $ reset $ make -j4 $ make -j4 modules

构建的内核映像是： 

 arch/x86_64/boot/bzImage

安装

为您的内核安装模块： 

 $ sudo make modules_install

安装新内核： 

 $ sudo make install

安装的模块位于/lib/modules/*-joe/kernel/ 。

安装的内核文件驻留在/boot/*joe* ： 

 - config-*joe* - initrd.img-*joe* - System.map-*joe* - vmlinuz-*joe*

update-grub作为make install脚本的一部分运行，所以不需要手动运行它。

注 ： modules_install必须在 install 之前运行，因为需要install规则来为模块填充initramfs映像。 检查/boot/initrd.img-*joe*文件的大小：它必须是> = 15 MiB（如果它更小，那么模块可能不在那里）。

开始定制的内核

通常你的自定义内核的版本应该比你的发行版内核大，所以自定义内核应该默认运行。 如果否，请继续阅读。

重新启动，转到GRUB，选择下一个条目： 

 -> Advanced options for Debian GNU/Linux -> Debian GNU/Linux, with Linux 4.0.0-rc7-joe-00061-g3259b12

让你的发行版内核默认加载

由于视频可能无法在您的定制内核中工作（视频驱动程序必须为此重新构建），您可能需要使GRUB默认加载发行版内核。

为此只需编辑/etc/default/grub文件： 

 $ sudo vim /etc/default/grub

并换线 

 GRUB_DEFAULT=0

至 

 GRUB_DEFAULT="1>3"

其中"1>3"表示： – 转到GRUB中的第二行，输入 – 并使用第四行进行引导。

经过这个运行： 

 $ sudo update-grub

注意：不要编辑/boot/grub/grub.cfg文件，因为它是自动生成的，每次update-grub命令后都会被替换。

删除自定义的内核

如果您不再需要您的定制内核，您可能需要删除它。 要删除安装的内核，请执行下一步。

  1. 删除所有安装到/ boot的文件： 

     $ sudo rm -f *joe*

  2. 删除所有安装的模块： 

     $ sudo rm -rf /lib/modules/*joe*

  3. 更新GRUB： 

     $ sudo update-grub

清理内核

如果你不需要增量构建，而是想做干净的构建（例如，你使用了另一个版本），你可能需要先清理你的构建文件： 

 $ make -j4 distclean

链接

[1] https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/

[2] https://kernel.org/

[3] http://kernelnewbies.org/FAQ/coreelCompilation

如前所述，如果您正在重新编译内核，那么冗余且耗时的唯一步骤是“make clean”。 内核构建系统使用Makefile来构建，然后依次执行增量构建过程，即构建系统比较源文件的最近构建时间和它们各自的对象文件，并且如果源文件的时间戳恰好比其目标文件更新，那么源代码文件会被再次编译，否则就会被忽略。因为“make clean”会删除所有以前的编译输出，并且可以从头开始准备内核模块。

  1. 使用ccache ; 这大大加快了后续的构建

  2. 通过网络启动; 嵌入式设备的bootloader通常有一些tftp的下载机制; 对于PC，您可以使用PXE启动

  3. 将这些模块放在由根make modules-install INSTALL_MOD_PATH=$nfs-root填充的NFS根文件系统上make modules-install INSTALL_MOD_PATH=$nfs-root

  4. 当你只使用一个驱动程序时，只能通过make -C $kernelsources M=$driverpath