使用libusb-1.0作为非root用户访问USB设备

我试图在RHEL5上以非root用户身份与USB设备进行连接。 该器件是一个GPIO接口(其文档可以在http://www.xdimax.com/sub20/sub20.htmlfind),它使用libusb-1.0。 使用其API打开设备的过程是:

sub_device d; d = sub_find_devices(0); sub_handle h = sub_open(d); 

当我这样做时, sub_find_devices()调用工作,但在sub_open()调用,我得到libusb错误-3,这表明我没有权限打开设备写入。

我对这个问题做了一些研究,发现我应该创build一个udev规则。 在设备的sysfs节点上使用udevinfo,我得到:

 looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2': KERNEL=="2-1.2" SUBSYSTEM=="usb" SYSFS{configuration}=="" SYSFS{serial}=="15F2" SYSFS{product}=="SUB-20" SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX" SYSFS{maxchild}=="0" SYSFS{version}==" 1.10" SYSFS{devnum}=="6" SYSFS{speed}=="12" SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64" SYSFS{bNumConfigurations}=="1" SYSFS{bDeviceProtocol}=="00" SYSFS{bDeviceSubClass}=="00" SYSFS{bDeviceClass}=="ff" SYSFS{bcdDevice}=="0001" SYSFS{idProduct}=="ffc3" SYSFS{idVendor}=="04d8" SYSFS{bMaxPower}=="100mA" SYSFS{bmAttributes}=="80" SYSFS{bConfigurationValue}=="1" SYSFS{bNumInterfaces}==" 1" 

然后,我在文件/etc/udev/rules.d/991-local.rules创build了以下udev规则:

 SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660" 

582是我的普通用户所属的组的GID。 我也尝试了与组名称的规则,它没有工作。 创build此规则后,将使用正确的权限创build设备文件/dev/sub20 ,但仅在设备插入时存在,这使我有理由相信udev规则在正确的设备上匹配。 但是,我的代码仍然收到错误-3。

对代码做了一个调查,发现了这个问题:

 open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR) = -1 EACCES (Permission denied) 

/dev/bus/usb...节点上的权限依然是root:root,所以也许这表示我的udev规则存在问题,尽pipe我不知道这可能是什么。

如果我试着open("/dev/sub20", O_RDWR)一个调用open("/dev/sub20", O_RDWR) ,我得到了返回值ENXIO (No such device or address) ,这是udev规则中的一个错误的另一个可能的指示器,尽pipe/dev/sub20文件清楚地以某种方式与正确的设备相关联,因为它仅在设备插入时才存在。

我还能做些什么来尝试使这个工作?

Solutions Collecting From Web of "使用libusb-1.0作为非root用户访问USB设备"

我使用的udev规则能够使用libusb访问设备,如下所示: SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="ffc3", SYMLINK+="sub20", GROUP="usb", MODE="660" 。 它应该只是添加一个符号链接到设备,但权限也为我工作后(我是组的成员)。

对于USB设备FTDI我使用脚本:

ftdi_config.sh

 #!/bin/sh echo "This script is for modern debian systems, and does everything that should" echo "be necessary to use ftdi usb devices as a regular user with libftdi," echo "instead of the built-in dumb kernel driver." echo if [ $(id -u) != 0 ]; then echo "This script must be run as root." exit 1 else read -p "Press enter to continue, or ctrl-c to bail..." x fi echo echo "** Adding usb group" groupadd usb echo echo "** Setting udev permissions on usb devices" echo 'SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", MODE="0664", GROUP="usb"' >> /etc/udev/rules.d/99-usbftdi.rules echo echo "** Reloading udev rules" /etc/init.d/udev reload echo echo "** Blacklisting ftdi_sio driver" echo 'blacklist ftdi_sio' > /etc/modprobe.d/ftdi.conf echo echo "** Removing old ftdi_sio driver (it's ok if it fails)" rmmod ftdi_sio echo echo "!! Run the following command as root, to add your user to the usb group:" echo "useradd -G usb yourusernamehere" echo echo "or" echo echo "Adding to a existing user:" echo "usermod -a -G usb yourusernamehere" echo echo "as then you must reboot the system:" echo "reboot" 

然后以非root用户身份运行您的应用程序。 有用!!!