如何在没有X-Window系统的Linux平台上使用OpenGL，我可以直接发送OpenGLgraphics到Framebuffer设备吗？
有项目命名DirectFB（Direct FrameBuffer）。 使用DirectFB我们可以做到这一点，但DirectFB需要为每个硬件的驱动程序，我想用户只有Linux驱动程序的graphics卡。
这是我在我的ubuntu 11.04中做的细节：1-使用命令安装依赖关系：
sudo apt-get install xutils-dev libpciaccess-dev x11proto-dri2-dev x11proto-gl-dev libxdamage-dev libxfixes-dev 2，mesa库需要libdrm版本> = 2.4.24，这在ubuntu 11.04版本库中是不可用的（旧版本可用），所以你必须使用以下命令来下载源代码并构建它：
./configure make make install
3 – 下载mesa库，然后使用以下命令进行编译：./configure –prefix = install_directory
make realclean make linux-fbdev sudo make install
选择install_directory时要小心，以免覆盖系统的台面库。 之后使用以下选项编译应用程序： -lGL -lOSMesa -ldl -L'install_directory/lib' -I'install_directory/include'
显然可以让SDL在没有X的情况下运行。
基本上，你的内核应该有framebuffer的支持，你可以在DirectFB之上使用SDL。
这些线程是好的：
http://lists.libsdl.org/pipermail/sdl-libsdl.org/2006-October/058305.html
正如你所说，你需要一个司机来做到这一点。 所有Linux图形驱动程序中有99.9％使用X11，所以除非你的硬件有DirectFB OpenGL驱动程序，否则你会被困在使用X11的。
我在Linux中使用SDL （简单直接媒体层）进行OpenGL编程。 这个网站有一些很好的教程，让你成立。 使用SDL的一个优点是它可以跨平台移植，所以一旦你在Linux上运行了一些东西，只要你在那里安装了SDL，就可以直接转移到Windows上。
您可以使用Mesa进行基于帧缓冲区的软件渲染。