更改设备文件的默认权限

我写了我的gio驱动程序,并使用udev在系统中注册。 这创build了我的所有设备文件,但创build的权限是600.我怎样才能将这个默认权限更改为666或任何其他。 因为我必须运行我的程序使用sudo读取这个文件。

我应该在udev写任何规则..请解释。 或者,我应该改变我的程序本身的程序的操作权限为根。


更新:我的udev rules.d包含

40-scratch.rules

 ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0003", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

99-input.rules

 SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660" 

udev.conf

 udev_log="err"