模式切换是否发生从用户线程切换到内核线程？

我很困惑用户/内核线程和模式/上下文切换（平台：Linux）
我有两个相关的问题。

（1）下列句子对吗？

如果我进行系统调用，那么会发生模式切换（用户模式为内核模式），并最终发生从用户线程切换到内核线程。

由于系统调用只能在内核线程中执行，我认为模式切换必须发生从用户线程切换到内核线程。

• getaddrinfo（）是系统调用吗？
• Linux似乎已经在通话中获得了很多* 这些动机是什么？
• PTRACE_SYSCALL和orig_eax
• 如何在Linux中设置闹钟不到一秒？
• 线程调用系统调用时的上下文切换

（2）那么，我们称之为模式切换的开销就是把用户线程的开销切换到内核线程？ 会有什么样的开销？

据我所知，
1）上下文切换是CPU从一个进程或线程切换到另一个进程，只发生在内核模式下。
2）调用模式切换（而不是上下文切换）的原因是当前正在执行的进程在模式切换期间不会改变。
3）进程上下文切换成本高于线程上下文切换成本。