运行adb设备显示未经授权的设备？

这似乎是亚行版本的一个问题。
您可能需要更新您的亚行。

使用以下检查，如果旧版本，更新到最新。

 $ adb version Android Debug Bridge version 1.0.31 

当你输入：

 $ adb devices List of devices attached TA93300ZP0 unauthorized 

你应该在你的手机上得到下面的通知

选择Ok ，然后当你问

 $ adb devices List of devices attached TA93300ZP0 device 

您应该能够连接到您的设备。

如果您选择Always allow from this computer 。
这应该永久解决你的问题。

测试在Ubuntu 12.04上的Moto G (Android 4.4.4) 。

您应该获得允许USB调试提示。 如果由于某种原因，你不明白，禁用调试和重新启用调试将修复它。

进入Android的调试选项屏幕。 禁用调试，然后重新启用调试。 然后再次尝试使用adb连接。 现在，授权提示将在Android上弹出。 你会看到的：

允许USB调试？ 和计算机的RSA键指纹。

您还会有一个复选框选项来始终允许此计算机 。

回答提示给予许可。 您也可以检查选项，始终允许这台计算机。

杀死adb服务器，从我的用户（例如Win7上的C：\ Users \ user.android）文件夹中删除.android文件夹以及拔出和“撤销USB调试授权..”，然后插回去，最后拿到指纹再次出现。