从bash shell linux中的string中删除所有出现的单词

我有以下string

str="toto1 toto2 toto3 toto4 toto2 toto5" 

toto2在string中出现两次。 如何从string中删除所有toto2事件？

我试过这个：

 echo ${str/toto2/} 

但是这只会消除toto2的第一次toto2 。

• 为bash脚本创build应答文件
• Linux邮件添加内容types头不工作
• awk命令输出到一个文本文件
• 如何在ssh命令中用长input参数正确地转义qsub命令？
• bash合并文件中的行

 toto1 toto3 toto4 toto2 toto5 # output 

我怎样才能从string中删除所有的toto2 ？

 echo ${str//toto2/}