我正在写C语言的Linux守护进程，它通过SPI接口（ioctl）从ADC获取值。 SPI（spidev – userland）似乎有点不稳定，随机冻结守护进程。
我需要对获取值的函数的调用有更好的控制，而且我正在考虑把它作为一个线程，我可以等待完成并获得返回值，如果超时，假设它冻结并且终止它没有这个新线程取下守护进程本身。 然后，我可以在重新启动之前应用重置ADC等措施。 这可能吗？
我想要实现的伪示例：
（函数int get_adc_value（int adc_channel，float * value） ）
感谢您对此事的任何意见，例如高度赞赏！
我会尝试使用pthreads库。 我已经用它为我的一些C项目取得了很好的成功，它可以很好地控制什么在运行，什么时候运行。
一个很好的教程可以在这里找到： http : //www.yolinux.com/TUTORIAL/LinuxTutorialPosixThreads.html
在glib中，使用GCond来检查线程也是一种方法（在glib帮助中查找它）。
在简历中，你应该定期在子线程中设置一个GCond，并用g_cond_timed_wait在主线程中检查它。 这与glib或pthread是一样的。
下面是一个pthread的例子： http : //koders.com/c/fidA03D565734AE2AD9F5B42AFC740B9C17D75A33E3.aspx? s=% 22pthread_cond_timedwait%22#L46
我会推荐一个不同的方法。
编写一个程序，将采样写入标准输出。 它只需要有alarm(TIMEOUT); 在每次采样之前，如果挂起程序会自动退出。
写另一个运行第一个程序的程序。 如果退出，它会再次运行。 它看起来像这样：
main(){for(;;){system("sampler");sleep(1);}}
然后在你的其他程序中，使用FILE*fp=popen("supervise_sampler","r"); 并从fp读取样本。 更好的是：让程序简单地从标准输入读取样本，并坚持用户启动你的程序是这样的：
(while true;do sampler;sleep 1; done)|program
像这样拆分任务使开发更容易，更容易测试，例如，您可以收集示例并将其保存到文件中，然后在该文件上运行程序：
sampler > data program < data
然后，当您对程序进行更改时，您可以简单地重复运行同一个数据。
启用数据记录也是微不足道的 – 所以如果你发现一个严重的问题，你可以通过你的程序再次运行你的所有数据来查找错误。
当一个线程执行一个ioctl（）时，会发生一些非常有趣的事情，它会进入一种非常特殊的睡眠模式，称为磁盘睡眠模式 ，直到调用返回时才会被打断或中止。 这是通过设计来防止内核从内而外腐烂。
如果你的守护进程卡在 ioctl() ，可以想象它可能永远保持这种状态（至少在ADC被重新设置之前）。
我建议在调用已知的越野界面上的ioctl() 之前 ， 先删除一些东西，比如带有时间戳的文件。 如果你的线程没有在xx秒的时间内断开这个文件的链接，那么其他的东西需要重新启动ADC。
我也同意使用pthreads，如果你需要示例代码，只需更新你的问题。