我创build了一个与ros协同工作的c ++程序。 第一步就是在docker开一个roscore，然后从那里开始。 我这样做与system("roscore &");
我编译我的文件，可以用./file运行它。
但是，我希望能够作为应用程序运行（双击）。 我创build了一个.desktop文件，程序显示在我的应用程序列表中。 当我开始它，但我得到的是一个terminal，打开消息
sh：1：roscore：找不到
- 如何在Ubuntu中为shell脚本创build可执行文件？
- 如何通过每次分派新的subprocess多次运行同一个jar文件？
- ./executable和。之间的区别。 可执行
- 当检测到某个输出时自动取消二进制执行
- 用一点信息注释一个C ++二进制文件
等等
这同样适用于roslaunch命令。 我也叉和执行roslaunch命令，这不起作用。
我试过system("ls"); 哪些工作。 所有的cout消息也适用。
任何想法这里有什么不对？
roscore可执行文件不在std路径中（/ bin：/ usr / bin :)。 使用绝对路径 – system("/path/to/roscore &")