我有一个embedded式Linux系统，可以从USB卡更新自己。 接口程序检测USB插入并查找升级的可执行文件。 我目前将其复制到本地文件，并在rc5.d中安装一些命令将文件复制到下一次启动时的现有exe文件。 然后我有软件重新启动。
有一个更好的方法吗？
您不需要在下次启动时复制文件。 相反，这个序列会正常工作：
在unlink()之后，应用程序将继续运行 – 在所有正在执行的拷贝完成之前，内核不会释放基础数据。
那么你甚至可以使用execve()来让当前正在运行的进程用新上传的版本替换自己。
在程序运行时替换可执行文件是可以的， 如果你首先解除连接 。
这不是用cp发生的，所以不要使用它。 无论是mv文件，还是要确定， rm ，然后把新的文件放在同一个地方。 如果你正在用嵌入式软件中的代码来做这件事，那么unlink(2)就是你想要的。
Unix内核知道inode仍在使用中，他们将删除该文件的目录项，但是它们不会释放inode（和数据块），直到inode引用计数为零，并且这不会发生它的一个实例正在运行。
这可能不是您的嵌入式系统的问题，但作为一般的警告，除了在服务器本身之外，不要指望它适用于网络存储。
在Linux中，您可以安全地在进程运行时替换正在运行的可执行文件。 只要进程正在运行，该实例将继续使用“旧”代码。 所有对应用程序的新调用都将使用“新”代码。 所以，只需重新启动应用程序（或者如果需要，设备）将使用新的副本。
请注意，如果您的应用程序将更改配置文件或库，那么您必须小心，因为这些可能不驻留在内存中。 在这种情况下，更安全的赌注是让脚本做你所说的。