从Linux内核或udev收听硬件更改事件

我需要在存储设备的安装和卸载上运行一些代码。
我如何可以在Linux上侦听这些事件？

• 我正在考虑添加一些udev规则来运行一些脚本（任何知道这个问题的赞赏）。
• 但是我更愿意在内核中使用我的守护进程（就像udev一样）来监听内核中的事件，或者类似的东西。