我想在Linux Fedora（而不是客户端）的相机端写一个ONVIFvideostream。 我已经安装了WSDL2H并运行：
wsdl2h -co onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl
这个cmd生成了onvif.h
我在我的linux上写了一个UDP，HTTP，TCP服务器。
在我的UDP服务器程序中，我收到来自ONVIF设备testing工具的Hello消息。 我应该如何从这个阶段开始？ 我想知道如何写C中的“答案”function？
起初，你需要肥皂工具像gsoap 。
使用gsoap你必须实现WS-Discovery
（Hello消息是WS-Discovery中的一个）
在gsoap常见问题解答中 ，您可以找到有用的信息。
同样在gsop文档中，还有一个WS-Discovery的信息