如何将Python PyQt5应用程序部署到embedded式Linux？

我已经编写了一个使用PyQt5作为GUI的Python3应用程序，它在每个桌面系统上运行良好。 现在我想在一个由硬件制造商提供的embedded式Linux（特别是：Yocto BSP）上运行它。 由于没有PyQt5，而是运行在BSP上的qt5和python3包，我想（以某种方式）创build应用程序的独立可执行文件。 另外我没有经验写的bitbake食谱和创build一个自定义的BSP，并没有发现任何现有的PyQt5食谱。

我到目前为止所尝试的（并没有成功）：

• 使用nuitka，cx-freeze，pyinstaller制作一个独立的可执行文件（在类似的arm平台上编译）
• 使用pyqtdeploy将python转换为c ++源代码，然后使用提供的构build环境进行编译。 我做了一个pyqt5和sip软件包的静态编译，一切都编译得很好，但是报告未定义的引用（链接器错误），我无法解决（因为我不是很熟悉c ++）。

现在让一个python / pyqt5应用程序运行在embedded式linux系统上的最好方法是什么？

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