Raspbian上的蓝牙LE

我使用以下configuration从源代码安装了bluez-5.15：

$ ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \ --localstatedir=/var --libexecdir=/lib --disable-systemd

然后，我必须手动将gatttool复制到/ usr / local / bin目录中

 $ sudo cp attrib/gatttool /usr/local/bin/

我重新启动了树莓派，并尝试以下连接到我的BLE设备：

 $ sudo hciconfig hci0 up $ sudo hcitool lescan LE Scan ... EA:FB:B5:CE:B0:13 DfuTarg $ sudo hcitool lewladd EA:FB:B5:CE:B0:13 $ sudo hcitool lecc EA:FB:B5:CE:B0:13 Could not create connection: Input/output error

那么我试着用gattool连接：

 $ gatttool -b EA:FB:B5:CE:B0:13 --interactive [EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13 Error: connect error: Device or resource busy (16) [EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]>

我在这里错过了什么 – 这是一个configuration问题？这些错误是什么意思？

首先，我和一位同事就我的配置和Raspbian（或更具体的说是Debian）进行了交谈，他建议采用以下配置设置：

 ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-library --with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd

之后，经过进一步的检查，这里是我如何成功连接。所以发生的事情是，我试图连接的设备（基于NRF的BLE设备）需要将LE地址标志设置为“随机”。见下文：

 gatttool -t random -b EA:FB:B5:CE:B0:13 -I

结果是：

 [EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13 Connection successful [EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> characteristics handle: 0x0002, char properties: 0x0a, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00 -0000-1000-8000-00805f9b34fb

好哇！另外，可能需要将安全级别设置为低于高的级别：

 [EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> sec-level medium

从我的经验与蓝色5.15

确保您没有连接到BLE设备（使用hcitool con进行检查）。
不要运行hcitool lecc 。
像你的问题一样启动gattool 。
在gatttool运行连接命令。如果该命令挂起，然后按设备上的按钮（即连接到SensorTag时有时需要）。

我相信Bluez的早期版本需要hcitool lecc步骤，但现在不是这样了。