我在Ubuntu 12.04.5 LTS，x86_64上。
我有一个使用libusb与电脑通讯的USB设备。 一旦我将其插入计算机并运行通信程序，我收到以下错误：
libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/008/004: Permission denied. libusb requires write access to USB device nodes. libusb failed to find the Optotrak USB device. Are you sure you have set the udev permissions correctly? 所以如果我chmod / dev / bus / usb / 008/004如下：
sudo chmod 777 /dev/bus/usb/008/004
并再次运行通讯程序，然后设备完美工作。 问题是，每当我插入设备，最后一个数字的变化，所以我应该不得不chmod每一次的USB总线，但由于不是所有的用户知道pipe理员密码这是一个问题。
所以制造商build议如下编辑udev规则。 在/etc/udev/rules.d里创build一个12-ndi-rules：
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{idProduct}=="da77", GROUP="plugdev"
（我用lsusb检查过SYSFS是正确的）
lsusb Bus 008 Device 004: ID 0403:da77 Future Technology Devices International, Ltd
然后重新加载规则：
sudo udevadm control --reload-rules
但仍然没有正确设置总线008/004的权限。
如何在每次重新启动时制定这些规则permament？ 如果我改变USB设备的端口，我也想让它们永久。
除非你有一个很老的udev，这个规则是错误的，它应该是：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="da77", GROUP="plugdev"
将规则放在/etc/udev/rules.d/文件中是使它永久存在的正确方法。
你可以放在规则文件中的其他东西在手册页中 。
好的，这里有所有的步骤来让这个工作。 我在网上找到的所有回复都遇到了问题，无处不在，没有任何单一的工作解决方案（运行Android Studio，Jmonkey 3D和Ubuntu 14.04）
如果adb设备显示Android设备为????????? （没有权限）按照这些说明：
1）创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2）复制并粘贴下面的内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666", GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
3）运行以下命令更改文件权限：
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4）通过USB连接你的手机，并运行以下命令：
lsusb
查找您的设备示例（Nexus 5）：
Bus 003 Device 074：ID 18d1 ：4ee7 Google Inc.
对于Nexus 5 ，供应商ID是18d1 ，我的是“ 003 ”
5）现在用以下命令重新加载规则：
sudo udevadm control --reload-rules sudo service udev restart sudo udevadm trigger
6）验证设备现在允许插件用户组访问
ls -l /dev/bus/usb/<bus number from step 4>
例：
ls -l /dev/bus/usb/003 crw-rw-rw- 1 root plugdev 189, 329 Jul 3 18:23 074
7）运行adb设备确认权限是否正确，享受！
注意：如果您还没有创建插件组，并添加了您的用户名 （如果权限被拒绝，请在命令后加上“sudo”）：
1）添加plugdev组：
groupadd plugdev
2）将您的用户名添加到plugdev组（useradd -G {group-name}用户名）：
useradd -G plugdev billy
3）重新启动udev（您可能需要注销并重新登录才能更新用户组）：
sudo service udev restart
我也在或多或少是一样的东西，并重新加载我有使用该功能相同的问题，但如果你要使用
udevadm trigger
它实际上会重新加载规则另外，我不知道你是否已经这样做了，我想你必须将用户添加到你创建的组
有时，用户不是被udev规则授予访问权限的组的一部分。 要将（现有）用户添加到（现有）组plugdev，您应该这样做：
sudo usermod -a -G groupName userName