有一个我需要与之通信的自定义USB设备。 没有特定的驱动程序。 该设备不显示为/dev/tty* 。
我发现如何使用libudev来枚举USB设备，假设我设法得到相应的struct udev_device 。
我弄不明白的是如何open(2)设备，以便我可以write(2)和从中read(2) 。
是否有可能与通用的USB设备进行通信，设置波特率和只读/写？ 如果是这样，我findlibudev的设备后，应该打开什么“文件”？ 如果不是，编写一个内核级驱动程序是必要的？
libusb是一个理想的选择。 您所描述的这种情况也有几个例子 。
在你的情况下，你只需要：
这使您可以相对轻松地编写用户空间应用程序/库。 我用它与麦克风，照相机，和DIY硬件（我已经建立的迷你装配线设备），相当成功。 邮件列表上的开发者也是非常有帮助的 ，但是如果他们的帖子写得不是很好的话，那么一两个研究人员往往会对新成员有点苛刻。