我在Arch Linux ARM上使用ROS Indigo，我试图从AUR安装ros-indigo-qt-gui-cpp软件包。
但是出现以下错误：
==>开始构build（）...
- 使用CATKIN_DEVEL_PREFIX：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build/devel
- 使用CMAKE_PREFIX_PATH：/ opt / ros / indigo
- 此工作区覆盖：/ opt / ros / indigo
- findPythonInterp：/ usr / bin / python2（find版本“2.7.12”）
- 使用PYTHON_EXECUTABLE：/ usr / bin / python2
- 使用默认的Python包布局
- 使用empy：/usr/lib/python2.7/site-packages/em.pyc
- 使用CATKIN_ENABLE_TESTING：开启
- 构build二进制包时跳过enable_testing（）
- 使用CATKIN_TEST_RESULTS_DIR：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build/test_results
- findgtest：gtests将被build立
- 使用Python的鼻子testing：/usr/bin/nosetests-2.7
- 柔</s> 0.6.18
CMake警告在/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:743（消息）：
导入的目标不适用于Boost版本106200
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:842（_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES）
/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:1395（_Boost_MISSING_DEPENDENCIES）
CMakeLists.txt：5（find_package）
CMake警告在/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:743（消息）：
导入的目标不适用于Boost版本106200
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:842（_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES）
/usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:1395（_Boost_MISSING_DEPENDENCIES）
CMakeLists.txt：5（find_package）
- 升压版本：1.62.0
- find以下Boost库：
- 文件系统
- 系统
/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:17（find_package）中的CMake警告：
通过不在CMAKE_MODULE_PATH中提供“FindShiboken.cmake”这个项目
要求CMakefind“Shiboken”提供的包configuration文件，
但CMake没有find一个。
找不到任何“Shiboken”提供的软件包configuration文件
以下名称：
ShibokenConfig.cmake
shiboken-config.cmake
将“Shiboken”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或set
“Shiboken_DIR”到包含上述文件之一的目录。 如果
“Shiboken”提供了一个单独的开发包或SDK，确保它有
已安装。
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
src / qt_gui_cpp_shiboken / CMakeLists.txt：41（include）
CMake警告在/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:21（find_package）：
通过不在CMAKE_MODULE_PATH中提供“FindPySide.cmake”这个项目
要求CMakefind由“PySide”提供的包configuration文件，但是
CMake没有find一个。
无法find“PySide”提供的软件包configuration文件
以下名称：
PySideConfig.cmake
pyside-config.cmake
将“PySide”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置
“PySide_DIR”到包含上述文件之一的目录。 如果“PySide”
提供了一个单独的开发包或者SDK，确定它已经
安装。
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
src / qt_gui_cpp_shiboken / CMakeLists.txt：41（include）
CMake警告/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:34（find_package）：
通过不在CMAKE_MODULE_PATH中提供“FindGeneratorRunner.cmake”
项目已经要求CMakefind一个包提供的包configuration文件
“GeneratorRunner”，但CMake没有find一个。
找不到“GeneratorRunner”提供的软件包configuration文件
与以下任何名称：
GeneratorRunnerConfig.cmake
generatorrunner-config.cmake
将“GeneratorRunner”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或
将“GeneratorRunner_DIR”设置为包含上述文件之一的目录。
如果“GeneratorRunner”提供了一个单独的开发包或SDK，
确定它已经安装。
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
src / qt_gui_cpp_shiboken / CMakeLists.txt：41（include）
CMake警告在/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:41（消息）：
Shiboken绑定发生器不可用。
调用堆栈（最近的呼叫优先）：
src / qt_gui_cpp_shiboken / CMakeLists.txt：41（include）
- findPythonInterp：/ usr / bin / python2（find合适的版本“2.7.12”，最低要求是“2.7”）
- 可用的SIP绑定生成器。
- Python绑定生成器：sip
- configuration完成
- 生成完成
- 生成文件已写入：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build
[7％]构buildCXX对象src / qt_gui_cpp / CMakeFiles / qt_gui_cpp.dir / recursive_plugin_provider.cpp.o
[14％]构buildCXX对象src / qt_gui_cpp / CMakeFiles / qt_gui_cpp.dir / settings.cpp.o
[21％] Building CXX object src / qt_gui_cpp / CMakeFiles / qt_gui_cpp.dir / __ / __ / include / qt_gui_cpp / moc_plugin_bridge.cxx.o
[28％]链接CXX共享库../../devel/lib/libqt_gui_cpp.so
[78％]构build目标qt_gui_cpp
扫描目标libqt_gui_cpp_sip的依赖关系
[85％]为qt_gui_cpp_sip运行SIP生成器Python绑定...
回溯（最近一次通话最后）：
文件“/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/sip_configure.py”，第50行，在
config =configuration（）
在__init__文件“/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/sip_configure.py”，第19行
['qmake'，'-query']，env = env，universal_newlines = True）
文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，第567行，在check_output
process = Popen（stdout = PIPE，* popenargs，** kwargs）
在__init__文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，第711行
错误，错误）
在_execute_child文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，1343行
提高child_exception
OSError：[Errno 2]没有这样的文件或目录
make [2]：*** [src / qt_gui_cpp_sip / CMakeFiles / libqt_gui_cpp_s`enter code here`ip.dir / build.make：90：sip / qt_gui_cpp_sip / Makefile]错误1
make [1]：*** [CMakeFiles / Makefile2：375：src / qt_gui_cpp_sip / CMakeFiles / libqt_gui_cpp_sip.dir / all]错误2
make：*** [Makefile：128：all]错误2
==>错误：build（）发生故障。
中止...
任何意识？
如果我没有提供足够的信息，请告诉我可以提供任何需要帮助解决的信息。
我不知道该去哪里。
经历了一场激烈的战争，一名战士回家后，我很高兴地说，我可以解决这个问题！
在安装ros-indigo-qt-gui-cpp软件包之前，你应该安装qt5-base 。
这样，当您尝试安装它时，您可能会遇到以下问题：
Getting fatal error: QWidget: No such file or directory
#include <QWidget>
为了解决这个问题，我做了：
vim /yourpath/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/qt_gui_cpp_sip/../../包括/ qt_gui_cpp / plugin_context.h
然后改变：
#include <QWidget>
通过：
#include <QtGui>
那么你可能会面临另一个问题[1]，这次是关于正在运行的qmake的版本。
which qmake会告诉你哪个qmake在你的路径中。
你必须确保你正在使用qmake qt4。
所以最后的变化是：
sudo mv / usr / bin / qmake /usr/bin/qmake.bk sudo ln -s / usr / bin / qmake-qt4 / usr / bin / qmake
请注意，例如，如果您使用anaconda，命令可能会根据您的环境设置而更改
（如果需要，请确保稍后恢复这些更改。）
一切都很好，毕竟：D
他们不在这里，但也感谢AUR用户：D
[1] 错误：没有匹配函数调用'sipqt_gui_cpp_RosPluginlibPluginProvider_ForPlugins :: connectNotify（const char *＆）'