如何评估bash shell中的给定path

是否有一个bash命令将input​​文件path并返回一个绝对文件path？ 更具体地说，我想要一个命令，作为inputpath如下：

  /tmp/yaneeve/kit/linux/../../output/kit/SOURCES//usr//apps/myapp/lib 

并返回path：

 的/ tmp / yaneeve /输出/盒/ SOURCES的/ usr /应用/ MyApp的/ lib中 

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谢谢！

readlink -f 

 canonicalPath=$(cd "$path"; pwd)