我用Yocto为Beaglebone Black创build了一个小型的Linux映像。 我想我拥有的所有东西都像我想要的那样工作，除了我需要访问UART 2和4.当我使用标准的Debian镜像时，我使用设备树覆盖和capemgr进行了这一操作。 但是，我发现用Yocto构build的内核没有capemgr。
我的select似乎是：
选项2似乎更容易。
UART的器件树覆盖在这里和这里 。 我已经试图将这些包括在一起。
两种方法都会产生这样的错误：
Error: am335x-boneblack.dts:1.1-2 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree 但是，我注意到在尝试编译am335x-boneblack.dts时，即使没有修改，也得到类似的错误，所以我很可能不会这样做。 （使用命令dtc -I dts -O dtb -o result.dtb am335x-boneblack.dts）
显然我不知道我在做什么。 我怀疑设备树覆盖必须以某种方式进行修改，以便以我尝试使用它们的方式使用。 或者，也许我没有做包括权利（只是添加一个＃包括文件的顶部）。
有没有人有任何想法我可能做错了？ 我正试图做甚至可能吗？
所以我通过把我的设备树blob，反编译它，并从设备树覆盖文件合并部分，并重新编译。 我意识到我需要飞镖1和2而不是2和4，所以这是比我原来的问题略有不同。
反编译设备树blob：
dtc -I dtb -O dts -o am335x-boneblack.dts am335x-boneblack.dtb
我以现有的uart0为例，向我展示了正确的部分。
我在uart0的章节下面的pinmux部分为uart1和uart2添加了一个部分。 现在看起来像这样：
pinmux_uart0_pins { pinctrl-single,pins = <0x170 0x30 0x174 0x0>; linux,phandle = <0x27>; phandle = <0x27>; }; bb_uart1_pins: pinmux_bb_uart1_pins { pinctrl-single,pins = < 0x184 0x20 /* P9.24 uart1_txd.uart1_txd OUTPUT */ 0x180 0x20 /* P9.26 uart1_rxd.uart1_rxd INPUT */ >; }; bb_uart2_pins: pinmux_bb_uart2_pins { pinctrl-single,pins = < 0x150 0x21 /okay* spi0_sclk.uart2_rxd | MODE1 */ 0x154 0x01 /* spi0_d0.uart2_txd | MODE1 */ >; };
然后，串行部分需要启用并告诉使用什么引脚。 我修改了现有的uart部分，现在看起来像这样：
serial@44e09000 { compatible = "ti,omap3-uart"; ti,hwmods = "uart1"; clock-frequency = <0x2dc6c00>; reg = <0x44e09000 0x2000>; interrupts = <0x48>; status = "okay"; dmas = <0x26 0x1a 0x26 0x1b>; dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <0x27>; }; serial@48022000 { compatible = "ti,omap3-uart"; ti,hwmods = "uart2"; clock-frequency = <0x2dc6c00>; reg = <0x48022000 0x2000>; interrupts = <0x49>; status = "okay"; dmas = <0x26 0x1c 0x26 0x1d>; dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&bb_uart1_pins>; }; serial@48024000 { compatible = "ti,omap3-uart"; ti,hwmods = "uart3"; clock-frequency = <0x2dc6c00>; reg = <0x48024000 0x2000>; interrupts = <0x4a>; status = "okay"; dmas = <0x26 0x1e 0x26 0x1f>; dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&bb_uart2_pins>; }
重新编译设备树：
dtc -I dts -O dtb -o am335x-boneblack.dtb am335x-boneblack.dts
简而言之，尽管不知道设备树是如何工作的，但我仍然设法做到这一点。
我还需要通过在hdmi部分设置等于“disabled”的状态来禁用hdmi。