我们试图从连接到一个linux盒子的2个usb鼠标读取数据（这个数据用于机器人的测距/定位）。 所以我们需要不断从每只鼠标读取它的移动量。 问题是，当一个鼠标没有移动，它不会发送任何数据，所以我们从中获取数据块的文件stream，因此程序不能做odometry计算（其中涉及时间测量的速度） 。
有没有办法在inputstream上设置超时（我们在C ++中使用ifstream并从/ dev / input / mouse中读取），以便我们能够知道鼠标何时不移动，而不是等待要收到一个事件？ 或者我们需要搞砸线程（arggh …）？ 欢迎任何其他build议！
提前致谢！
在linux中读取多个文件描述符的常用方法是使用select（）。 我建议从manpage开始。 基本的系统流程如下：
1）初始化设备
2）获取设备文件描述符列表
3）设置超时
4）使用文件描述符和超时作为参数调用select – 它将阻塞，直到其中一个文件描述符上有数据或达到超时
5）确定为什么选择返回，并相应地采取行动（即在具有数据的文件描述符上调用read（））。 您可能需要在内部缓冲读取结果，直到获取完整的数据文件。
6）循环回到4。
这可以成为你的程序主循环。 如果你已经有了一个不同的主循环，你可以在没有循环的情况下运行上面的代码，但是你需要确保函数被调用的足够频繁，这样你就不会丢失串口上的数据。 您还应该确保您的更新速率（即1 /超时）对于您的主要任务来说足够快。
选择可以在任何文件描述符上运行，例如网络套接字和通过文件描述符公开接口的其他任何东西。
你正在寻找的将是一个异步的方式来读取ifstream，如套接字通信。 唯一可以帮助的是readsome函数，如果没有可用的数据，可能会返回，但我怀疑这有助于。
使用线程将是处理这个问题的最好方法。
看看升压阿西欧图书馆 。 这可能会帮助你处理由schnaeder建议的线程。
不，没有这样的方法。 你将不得不等待一个事件，或创建一个自定义的Timer类，并等待超时重新加载，或使用线程。