cv :: videocapture无法打开可用的USB摄像头

我试图连接到连接到不同的USB总线的USB摄像头（希望取消由USB引起的带宽瓶颈）。在访问摄像机之前，我正在用V4L2 API直接探测它们，看看它们是否可以访问。现在，有3台摄像机，V4L2可以看到它们。然后我试图使用openCV来访问它们，每个都在它自己的对象中：

this->camera = new cv::VideoCapture(camera_port); if(this->camera->isOpened()) { .... cv::Mat capturedImage; bool read; read = this->camera->read(capturedImage); .... }

其中camera_port是0,1,2。显然this->camera是在程序closures时用release()来调用的。

当我访问多个摄像头时出现问题。三个摄像机中只有一个摄像机返回图像。其他人返回我在控制台上看到的错误（每次运行都不一样）：

libv4l2：打开stream的错误：连接超时，VIDIOC_STREAMON：连接超时
libv4l2：打开stream的错误：input/输出错误，VIDIOC_STREAMON：input/输出错误
libv4l2：打开stream的错误：无效的参数，VIDIOC_STREAMON：无效的参数
其他一些错误，但以上是最常见的

然而，在重新插入USB摄像头之后，这在第一次运行时起作用，而不是在程序的进一步运行中。思考？