我正在开发一个在linux上创build虚拟游戏杆的小程序，用python前端。 这是Linux-Virtual-Joystick的一个分支。
我需要写入dev / uinput才能创build用户定义的游戏杆。 该文件是用O_RDWR打开的（我在debugging时暂时添加了对文件的读/写访问）。 当我做
write(uifd, &uidev, sizeof(uinput_user_dev)); 它返回-1并将errno设置为22（EINVAL）。 参数是正确的，文件已成功打开。
有没有其他人遇到这个问题？ 我把这个项目搁置了一个月，但是我记得它在Ubuntu的最后一个版本中工作。
更新： uinput在Ubuntu 12.10的作品
我认为你的问题是有输入权限。 您收到的错误消息是典型的，我已经看到与其他设备相同的行为。
为了测试该假设，请更改/dev/uinput权限以允许访问全部：
chmod +0666 /dev/uinput
然后再试一次你的代码。 如果现在它工作正常，您将需要使该更改永久性，否则将重新启动后恢复到原始权限。
要以安全的方式做到这一点，添加一个规则文件位于： /etc/dev/rules.d
用以下行：
KERNEL=="uinput", GROUP="udev_group"
要查看规则文件的外观，请检查位于以下位置的udev规则文件：
/lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
准备就绪后，添加一个名为udev_group的组，并将您的用户名添加到该组（或任何应具有对uinput写入权限的uinput ）。
您可能需要重新启动才能使新规则正常工作。
结果将是任何用户谁是该组的成员将有充分的权限，这正是你想要的。
添加您可以安装“用户和组”的组：
sudo apt-get install gnome-system-tools
并在以下位置启动它：
Application -> System Tools -> Administration -> Users and Groups**
或在终端：
gnome-system-tools
希望有所帮助！
由于缺少输入模块，因此在继续之前应考虑进行构建。
我从来没有这样重建过一个Linux内核模块，所以你可以按照这里的解释
首先，你需要获得相应的Linux源代码和头文件。 还要安装module-init-tools
然后，将dir更改为/ usr / src / linux并以root身份执行
cp /boot/config-* ./.config make drivers/input/misc/uinput.ko
建立uinput.ko需要几分钟的时间
在将uinput.ko移动到/ lib / modules / <“yourkernelversion”> / kernel / drivers / input / misc之前检查它是否工作正常
insmod ./drivers/input/misc/uinput.ko
看来，从Linux 2.6.35-17.23开始， uinput就是一个内置的模块 。 这就是为什么它不被lsmod显示 。
我刚刚看了你的代码，我认为这个问题是在这一行
if (write(uifd, &uidev, sizeof(uinput_user_dev) != sizeof(uinput_user_dev)))
它应该是
if (write(uifd, &uidev, sizeof(uinput_user_dev)) != sizeof(uinput_user_dev))
希望有所帮助
我在Ubuntu 14.04也有这个错误，从你的回购（ https://github.com/ferry-/Linux-Virtual-Joystick-cpp ）。 我通过在device.h中的设备构造函数中清零device :: uidev成员来修复它。
memset（＆uidev，0，sizeof（uidev））;