我们正在开发一款Xilinx Zynq FPGA定制DMA设备，以快速处理大量数据。 我们能够在裸机上工作，但在Linux上遇到麻烦。 我们在ARM Linux内核3.9上工作。 我们不知道如何实例化和使用我们的设备的内核驱动程序： https ： //github.com/Xilinx/linux-xlnx/blob/master/drivers/dma/xilinx/xilinx_axidma.c您是否有任何build议或他们可以共享的一些示例代码？
现在我们打算在这里使用一些代码： http : //www.mjmwired.net/kernel/Documentation/DMA-API-HOWTO.txt
但是我们不确定如何实例化结构设备。
我认为在xilinx_axidma.c代码中，xdev-> dev和chan-> dev已经被初始化为＆（op-> dev）。 您可以将xdev-> dev或chan-> dev作为第一个参数传递给DMA API。 无需在xilinx_axidma.c中自己创建一个DMA缓冲池。 总之，初始化已经正确完成了。 您可以继续使用DMA API。 也许你会创建一个Tx / Rx缓冲环而不是一个缓冲区。 由于FPGA芯片DMA控制器使用物理地址，而内核模块使用虚拟地址。 所以你必须创建一些结构来维护缓冲环中所有缓冲区的vaddrs和paddrs，比如BD / buffer方法。
（1）如何分配一个DMA缓冲区：
vaddr = (unsigned long) dma_alloc_coherent(xdev->dev, size, paddr, GFP_KERNEL); 返回值是分配的DMA缓冲区的虚拟地址，paddr存储它的物理地址。 FPGA芯片的DMA控制器使用paddr，而内核模块使用vaddr。
（2）从FPGA接收到数据后，调用以下函数使D-Cache无效：
dma_unmap_single(xdev->dev, paddr, length, DMA_FROM_DEVICE);
paddr是DMA缓冲区的物理地址。
（3）在发送一个缓冲区到FPGA之前，调用以下函数来刷新D-cache：
paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_TO_DEVICE);
paddr是DMA缓冲区的物理地址，vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址。
（4）获取接收缓冲区的物理地址：
paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_FROM_DEVICE);
（5）如何释放一个DMA缓冲区：
dma_free_coherent(xdev->dev, size, vaddr, paddr);
vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址，而paddr是物理地址。