为什么iplRotate（）不给我正确的结果？

叹息我很抱歉地说，我正在使用英特尔IPL（image processing库）在我正在处理的一些image processing代码。这是让我的图像旋转正确的斗争的故事。

我有一个源图像。它的大小（w，h）不一定是方形的。
它将被angular度θ旋转。
我已经计算出所需的输出大小，以适应angular度θ旋转的大小（w，h）的图像。这个大小是（dw，dh） 。我已经分配了这个大小的目标缓冲区。
我想旋转源图像的angular度theta关于源图像的中心（W / 2，H / 2），并有旋转的图像居中在我的目标缓冲区。

iplRotate （）需要2个移动参数， xShift和yShift ，它们表示在执行旋转之后图像应该沿着x和y轴移动的距离。

问题是我无法得到iplRotate中心旋转的图像在目标图像。它总是偏离中心。

我最好的猜测是什么xShift和yShift 应该是以下几点：

xShift = dw – w
yShift = dh – h

但是这不起作用，我不知道还有什么办法来计算xShift和yShift 。有没有人有任何build议，如何使用iplRotate做我想要的？

最后一点信息：我试图用iplGetRotateShift（）来计算xShift和yShift，再次，无济于事。我会想象这将工作：

iplGetRotateShift(dw / 2.0, dh / 2.0, theta, &xShift, &yShift);

但事实并非如此。

编辑：我重写了代码使用英特尔IPP 6.0而不是IPL，我看到相同的错误结果。我无法想象英特尔在2个不同的图书馆中出现了旋转错误，所以我一定是做错了。

编辑：我尝试了以下（IPP）代码，丹妮·范德梅尔build议：

 xShift = (dw - w) / 2.0; yShift = (dh - h) / 2.0; ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

不幸的是，仍然没有运气。那也行不通。

当使用iplGetRotateShift时，您需要指定源图像中的旋转中心。如果源和目标图像的大小相同，这将工作得很好。

在你的情况下，你需要一个额外的转变，以在目标图像中的图像中心：

 xShift = (dw - w) / 2.0; yShift = (dh - h) / 2.0;

要结合这两个转变，你需要使用ippiAddRotateShift而不是ippiGetRotateShift。

注：这些功能是指IPP库版本5.3（我拥有的版本）。我不确定AddRotateShift在IPL中是否可用。但是你在提到的问题中提到你使用了IPP，所以希望你可以使用IPP而不是IPL。

你得到这样的东西

 xShift = (dw - w) / 2.0; yShift = (dh - h) / 2.0; ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

如果您在调用ippiRotate时使用这些轮班，图像应该位于目标图像的中心。

我希望这有帮助。

编辑：这里是我用来测试的代码（从w到dw和h到dh和旋转角度只是随机的变化）：

 //Ipp8u* dst_p; Initialized somewhere else in the code //Ipp8u* src_p; Initialized somewhere else in the code int w = 1032; int h = 778; int dw = w - 40; // -40 is just a random change int dh = h + 200; // 200 is just a random change int src_step = w * 3; int dst_step = dw * 3; IppiSize src_size = { w, h }; IppiRect src_roi = { 0, 0, w, h }; IppiRect dst_rect = { 0, 0, dw, dh }; double xShift = ((double)dw - (double)w) / 2.0; double yShift = ((double)dh - (double)h) / 2.0; ippiAddRotateShift((double)w / 2, (double)h / 2, 37.0, &xShift, &yShift); ippiRotate_8u_C3R(src_p, src_size, src_step, src_roi, dst_p, dst_step, dst_rect, 37.0, xShift, yShift, IPPI_INTER_NN);

我以前从来没有使用（或听说过）IPL，所以我只是猜测API的功能。但是，如果iplRotate围绕（0，0）旋转，并且如果iplGetRotateShift做类似的操作，为什么不尝试旋转原始“盒子”的其他三个角落（忽略（0,0），因为它保持放置）：（w，0），（ 0，h）和（w，h）。

你的结果将是一个有一些负值的新盒子。如果你明白我的意思，你想要“后退”，所以你的负面价值会变成零。

基于我的文档阅读，我认为你使用iplGetRotateShift错误。特别是，我认为你需要指定源图像中的旋转中心，而不是目标图像，因此：

 iplGetRotateShift( w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift );

如果它仍然不适合你，那么我们可以证实这些假设是有效的吗？尤其是第3点你在哪里计算dw和dh。

数学

dw = w * | cos（θ）| + h * | sin（θ）|
dh = h * | cos（θ）| + w * | sin（θ）|

所以如果theta =π/ 6说，那么如果w = 100和h = 150那么大概dw = 162？

你得到的不正确的位置是否随theta而变化？推测它适用于θ= 0？那么theta = pi / 2和theta = pi / 4呢？