什么是链接irq在Linux中，他们什么时候需要使用？

什么是链接irq？

有两种方法可以在父（中断控制器）设备的IRQ处理程序中调用子设备的中断处理程序。

1. 链式中断：

   • “链接”意味着这些中断只是函数调用的链接（例如SoC的GPIO模块中断处理程序正在从GIC中断处理程序中调用，就像函数调用一样）
   • generic_handle_irq()用于中断链接
   • 子IRQ处理程序在父HW RQ处理程序中被调用
   • 你不能调用可能睡在链式（子）中断处理程序中的函数，因为它们仍处于原子上下文 （HW中断）
   • 这种方法通常用于SoC内部GPIO模块的驱动程序

2. 嵌套的中断

   • “嵌套”意味着这些中断可以被另一个中断中断; 但他们不是真正的硬件IRQ，而是线程化的IRQ
   • handle_nested_irq()用于创建嵌套的中断
   • handle_nested_irq() IRQ处理程序在由handle_nested_irq()函数创建的新线程中被调用; 我们需要它们在进程环境中运行，以便我们可以调用睡眠总线函数（如可能睡眠的I2C函数）
   • 您可以调用嵌套（子）中断处理程序中可能睡眠的函数
   • 这种方法通常用于外部芯片的驱动程序，如GPIO扩展器，因为它们通常通过I2C总线连接到SoC，I2C功能可能会睡眠

说到上面讨论的驱动程序：

• irq-gic CHAINED GPIO irqchips驱动程序使用CHAINED GPIO irqchips方法处理具有多个GIC的系统; 这个提交添加了这个功能
• gpio-omap驱动程序（如上所述）使用GENERIC CHAINED GPIO irqchips方法。 看到这个提交。 它从使用常规CHAINED GPIO irqchips转换，以便在实时内核它将线程IRQ处理程序，但在非RT内核它将是硬IRQ处理程序
• 'gpio-max732x'驱动程序使用NESTED THREADED GPIO irqchips方法

chained_irq_enter和chained_irq_exit做什么的

这些功能实现硬件中断流控制，即通知中断控制器芯片何时屏蔽和取消屏蔽当前中断。

1. 对于FastEOI中断控制器（最现代的方式）：

   • chained_irq_enter()什么都不做
   • chained_irq_exit()调用irq_eoi()回调告诉中断控制器中断处理完成

2. 对于具有mask / unmask / ack功能的中断控制器

   • chained_irq_enter()屏蔽当前中断，并且如果ack回调被设置，则确认它
   • chained_irq_exit()取消屏蔽中断

因为中断发生后，irq线被禁用，但是chained_irq_enter正在调用与屏蔽中断有关的函数，如果该行已被禁用，为什么要屏蔽中断？

IRQ线被禁用。 但是在中断处理结束后我们还是需要写入EOI寄存器。 或者针对边沿级中断发送ACK。

这就解释了为什么在中断处理程序中禁止中断。

阅读Linux内核文档以了解这些API：

https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/driver.txt

• CHAINED GPIO irqchips：这些通常是嵌入在SoC上的类型。 这意味着GPIO有一个快速的IRQ处理程序，可以从父IRQ处理程序（最典型的是系统中断控制器）中调用。 这意味着GPIO irqchip使用irq_set_chained_handler（）或相应的gpiochip_set_chained_irqchip（）辅助函数进行注册，并且在保持IRQ禁用的情况下，将立即从父irqchip调用GPIO irqchip处理程序。 然后，GPIO irqchip将在其中断处理程序中调用类似这样的序列：

   static irqreturn_t tc3589x_gpio_irq(int irq, void *data) chained_irq_enter(...); generic_handle_irq(...); chained_irq_exit(...);