我正在使用多代理系统，如Robocup soccerrSim2d在Gnu-linux上。 我的distb是Ubuntu 11.10（内核3.2 – gcc 4.6）
我从源码安装librcsc 。 （它编译并安装成功）
然后我从src安装agent2d 。 （也编译安装成功！）
但是运行agent2d代码有问题:(当我运行src/start.sh时：）
发生此错误：
./src/sample_player：符号查找错误：/usr/local/lib/librcsc_agent.so.7：undefined symbol：_ZN4rcsc9UDPSocketC1EPKci
你怎么看待这个家伙？ 其实，什么时候“符号查找错误”发生？
通过c++filt运行该符号表明它是rcsc::UDPSocket::UDPSocket(char const*, int) 。
因为这确实是rcsc一部分， rcsc您需要查看ldd /usr/local/lib/librcsc_agent.so.7 。 librcsc.so.X （对于某些数字X ）的条目可能有说“找不到”。 您必须找到适当的库（包括ldd说要搜索的数字后缀），并将包含它的目录添加到start.sh脚本中的LD_LIBRARY_PATH环境变量中。