我有一个程序，需要执行每X秒写一些输出。 程序将在每个输出之间进行一些间歇轮询和处理。 因此，例如我可能每5秒输出一次，但是我醒来后每隔1秒轮询一次，直到下一个5秒。 理论上这个程序在重启之间运行几个月，甚至更长。
我需要每X秒执行一次以保持与挂钟的一致性。 换句话说，我不能让时钟漂移，使我摆脱了第二个标记。 我不需要相当的准确性，但我想更频繁地轮询一秒钟，所以我需要一个结构，可以代表亚秒级的精确度。
我意识到，由于在操作系统上运行的本质，任何计时器的执行都会有一定的不一致/延迟，所以我不能确定我会在x秒内执行。 但是，只要它保持一个小的正态分布就没有问题，但我不想让漂移让时间持续越来越远。
我也希望尽可能地尽量减less轮询的CPU成本，但这是次要的问题。
什么时间结构可用于Linux，可以最好地提供我这个级别的精确性？ 我试图避免包括由于分发麻烦在应用程序的提高，但可以使用它，如果我必须。 所以使用标准c ++库的方法是首选，但如果Bosst可以做得更好，我也想知道。
谢谢。
-ps，我不能使用c ++ 11。 这不是一个选项，所以我不能使用任何构造。
clock_gettime和clock_nanosleep都在亚秒时间内运行，使用CLOCK_MONOTONIC可以防止由于系统时间的调整（如NTP或adjtimex ）造成的偏差。 例如，
long delay_ns = 250000000; struct timespec next; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next); while (1) { next.ts_nsec += delay_ns; next.ts_sec += ts_nsec / 1000000000; next.ts_nsec %= 1000000000; clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL); /* do something after the wait */ }
事实上，你应该检查你是否因信号过早回来，是否应该跳过一段时间，因为在睡觉的时间过了很久。
睡眠的其他方法，如nanosleep和select ，只允许指定一个时间间隔，并使用CLOCK_REALTIME ，这是系统时间，可能会改变。
如果您需要一些准确的时序，而无抖动或时钟漂移，请确保有一个外部时间源，如GPS，原子钟或无线电时钟。 请参阅本PDF中记录的NTP集成。 所有的NTP技巧在Linux上都和NanoBSD一样（在PDF中）。
我开始记录时间t_0 ，然后在任何给定时间t ，如果i = (t - t_0)/X （整数除法）大于上次执行的相同数量，则再次执行。
例如，假设你每5秒钟运行一次，如果你在23时刻开始记录i = 0, t_0 = 23 。 然后在27， (27 - 23)/5 = 0 ，所以你还没有执行。 但是下一次，当涉及到时间28， (28 - 23)/5 = 1 ，这是大于0，所以你执行。
这样你就不会在计数器中增加一个可能会有很大漂移的计数器，你计算的绝对是从一开始就计算的时间，所以你知道执行的确切时间。