我目前正在制定一个必须定期做一些工作的计划。 目前我使用以下结构：
int main(int argn, char** argv) { for(;;) { //Do work - the programm spends 5-8ms here nanosleep(...); //Sleep 10ms } return 0; } 问题是：一个循环执行应该总是持续10ms。 由于在循环的工作部分花费了大量的时间，所以我不能简单地睡10ms …
解决scheme可能是测量clock_gettime()工作时间，并相应地调整nanosleep() 。 但是我对这个解决scheme并不满意，因为在测量的区域之外放置代码是非常容易的。
我已经search了互联网的替代品，我发现了三个电话：
如果解决scheme不能移植到Windows或其他操作系统，那也没关系。
但我不确定哪个解决scheme最适合我的问题。 任何意见或build议？ 我提到的4个select有什么优点和缺点？
编辑：也有这个解决scheme的另一个问题：如果我得到的文档权利， nanosleep系统调用进程进入睡眠至less10ms，但它可能需要更长的时间，如果系统负载…有什么办法优化？
编辑2：为了您的信息：在做工作部分networking请求是对networking上的另一个设备（一个微控制器或一个能够及时回答请求的PLC）进行的。 结果正在处理并发送回设备。 我知道Linux不是一个实时的操作系统，并不是最佳的这种任务…如果解决scheme不是完美的实时，这是没有问题的，但它将是很好的获得尽可能多的实时。
使用clock_nanosleep ，它可以让你请求睡眠，直到给定的绝对时间（ TIMER_ABSTIME标志），而不是持续时间。 然后你可以在每次迭代时简单地递增目标绝对时间10ms。
使用clock_nanosleep也允许你（如果你想）使用单调时钟选项，并避免在程序运行时处理用户/管理员重置系统时钟的可能性。
检查在nanosleep睡眠之前的时间，并计算在那里睡多久。 将不需要测量任何代码。 只要注意从nanosleep睡休息时间，并计算你需要多少时间睡觉的时间。
信号处理是最好的方法。我更喜欢timer_create，因为它是符合POSIX.1-2001的posix函数。 微软还为编写POSIX标准代码提供帮助 。