我有一个设备连接到树莓派。 Pi正在运行ARCH Linux。 该设备通过USB与Pi通信。 该设备必须通过一个脉冲打开和closures，我有一个继电器控制，从皮，导致这个脉冲。 不过，我永远无法确定设备是开始还是closures。
在我的代码中，我切换继电器，然后推测性地调用设备上的open（）（标志为O_RDWR | O_NOCTTY）。 问题是，如果我这样做，当设备closuresopen（）调用挂起。 我已经尝试了等待1秒后切换，以解决事情，但没有帮助。 我曾尝试在open（）调用之前调用stat（），但是这总是返回零（因此，就stat（）而言，设备在那里）。 我已经尝试在open（）调用中指定O_NON_BLOCK，但是这会导致它始终失败。
任何人都可以build议（一）我做错了什么或（二）一个可靠的方法呢？
如果USB枚举，则可以确定设备已通电。 您可以使用libudev查找USB枚举设备的列表，并检查您的设备是否在列表中。
命令行“lsusb”这样做。 所以，如果你需要一个如何使用libudev的例子，那么你可以阅读lsusb源代码（ https://github.com/gregkh/lsusb ）。
如果你能确定设备最终会打开，阻塞open() （“挂起”）实际上可能是你想要的！ 当你的设备启动时， open()的调用将会返回，希望成功。
stat()调用只是检查设备特殊文件是否在那里。 它不能告诉你是否有任何东西在倾听。
一种可能的方法是使用O_NONBLOCK在指数回退循环中open() 。
根据你的意思是“通过USB通信”，你可能想要使用libusb 。 如果它只是一个USB串行端口，那么包装open()可能是最简单的。
目前还不清楚你已经做了什么来获得一个设备文件，保持断开连接。
通常的方法是使用hotplug + udev来创建（和删除）设备符号链接，然后只有在插入设备时才有专用文件。
以下所有帮助人员的感谢，快速回答是在我的.rules文件中包含一个“删除”操作，以便与现有的“添加”操作一起使用。 所以在我拥有的文件中：
ACTION=="add", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK+="OrangutanUSB"
…给我一个/ dev / OrangutanUSB设备，我已经包含了一个新的行：
ACTION=="remove", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK-="OrangutanUSB"
…使操作系统在断电时删除/ dev / OrangutanUSB设备。 这样，open（）调用在设备不在时正确地失败，而不是挂起。
最终，我应该做的是检查设备是枚举，而不是期待open（）失败，但是可以等到我有时间了。 现在我的代码按照最初的设计工作。