与-lpthread，g ++编译器错误，“未定义的引用”信号量调用，如“sem_open”

我是posix线程库的新手，我尝试从一个教程中编译示例代码：

g++ -lpthread agreement.cpp -o agreement 

但是我无法编译代码，并得到以下错误信息：

 a3q2.cpp:(.text+0x7e): undefined reference to `sem_open' a3q2.cpp:(.text+0xab): undefined reference to `sem_wait' a3q2.cpp:(.text+0x290): undefined reference to `sem_post' a3q2.cpp:(.text+0x2af): undefined reference to `sem_close' a3q2.cpp:(.text+0x2bb): undefined reference to `sem_unlink' collect2: ld returned 1 exit status make: *** [a3q2_exe] Error 1 

我知道-lpthread需要编译工作，但是有没有其他的select，我可能需要解决这个问题？ 如果不是，我该如何安装“正确的”pthread库？

谢谢你的帮助！

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