Posix Timer定期跳过其一半的时间

我有一个任务链接到Posix定时器（timer_create（）），每20毫秒/ 50赫兹执行一次。 大部分工作正常，除了每334.5秒（大约）定时器执行一个周期提前10毫秒。 对于接下来的334.5-ish秒，间隔又是20ms。

我已经包含了configuration定时器的相关代码。 该应用程序在Gumstix的默认版本的Linux上运行Gumstix Verdex Pro XL6P。 我也有它预定的FIFO调度algorithm。

我的直觉说这是一个整数溢出的问题。 也许有什么别的使用相同的信号？ 我一直能够重现跳过，在执行和董事会会议。

这个问题不是一个阻碍，但我真的很想明白为什么会这样。

• 寻找一个高分辨率的计时器
• 在ab中调用函数（C / C ++）的官方方式是什么？ 在Linux上每1/100秒？
• disable_local_irq和内核定时器
• 我如何在Linux中获得最准确的实时周期性中断？
• 更改linux内核定时器

这里是configuration定时器的代码：

//------------------------------------------------------------------------------ // Create a timer which fires at the specified time and calls a timer event // handler. // // handler : function to be called when the timer expires // us : number of microseconds to add to timer // ms : number of milliseconds to add to timer // sec : number of seconds to add to timer //------------------------------------------------------------------------------ void createTimer(void (*handler)(void), uint32 us, uint32 ms, uint32 sec) { struct sigaction sigact; struct sigevent sigev; timer_t timerid; struct itimerspec itval; struct itimerspec oitval; timer_info_t* newTimer = NULL; // Initialize signalNum. if (timers == NULL) signalNum = SIGRTMAX; if (signalNum < SIGRTMIN) exitWithError("no avaiable signals, unable to create timers"); sigemptyset(&sigact.sa_mask); sigact.sa_flags = SA_SIGINFO; sigact.sa_sigaction = signalHandler; // Set up sigaction to catch signal if (sigaction(signalNum, &sigact, NULL) == -1) exitWithError("sigaction() failed, unabled to creat timers"); // Create the POSIX timer to generate signo sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; sigev.sigev_signo = signalNum; sigev.sigev_value.sival_ptr = &timerid; long ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &timerid); if (ret == 0) { // Prevent overflow in calculation of nsec below. if (ms >= 1000) { sec += (ms / 1000); ms = ms % 1000; } itval.it_value.tv_sec = sec; itval.it_value.tv_nsec = (long)(us * 1000L) + (long)(ms * 1000L * 1000L); // Configure it as a repeat timer. itval.it_interval.tv_sec = itval.it_value.tv_sec; itval.it_interval.tv_nsec = itval.it_value.tv_nsec; if (timer_settime(timerid, 0, &itval, &oitval) != 0) exitWithError("time_settime() error!"); } else exitWithError("timer_create() error!"); newTimer = (timer_info_t*)malloc(sizeof(timer_info_t)); newTimer->timer = timerid; newTimer->handler = handler; newTimer->sigNum = signalNum; newTimer->next = NULL; // Check to see if this is the first time through. if (timers == NULL) { timers = newTimer; atexit(deleteTimers); } else lastTimer->next = newTimer; lastTimer = newTimer; signalNum--; } 

提前致谢。