我正在编写一个Python脚本，用Raspberry Pi来控制我的Mindstorms NXT。 我的问题是，NXT有一个蓝牙密钥。 您可以更改密码，但不能删除密码。
我想知道如何使用密码将PyBluez套接字连接到设备。
这是目前的计划：
import bluetooth import socket target_name = "Jerry" target_address = None print "performing inquiry..." nearby_devices = bluetooth.discover_devices() print "found %d devices" % len(nearby_devices) for bdaddr in nearby_devices: if target_name == bluetooth.lookup_name( bdaddr ): target_address = bdaddr break if target_address is not None: print "found target bluetooth device with address ", target_address else: print "could not find target bluetooth device nearby" bluesock= socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM) bluesock.connect((target_address, 1)) 我不确定是否有Python特定的答案。 我看到的py-nxt帖子似乎指向了操作系统。
使用密钥开始这个后台进程（在您的计算机上）是否有帮助？
bluetooth-agent 1234 &
我发现先用NXT配对是非常有用的：
hcitool cc 00:16:53:0A:17:16
因此，我找到了MAC地址：
hcitool scan
如果您还没有尝试过Linux的rfcomm相关位，这里有一个值得的参考。
在Windows上，我只需进入蓝牙设置，并与设备配对，在Windows上输入密钥，然后在NXT上输入。 它从来没有显示过一个屏幕说明它已经配对，看起来有困难的配对，但它确实工作，我能够连接到nxt-python。