我正在尝试在Visual Studio 2012中使用cpp中的ros。我编写了发布者和订阅者教程（ http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 ），首先，我按照指南中的说明configuration项目（ http://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc%20SDK%20Projects ）。
然后我编译链接发布者，但是当我试图运行它，ros :: init（argc，argv，“talker”）抛出一个exception…控制台说，我没有定义ROS_MASTER_URI，但我已经得到它定义
有两个图像在这里： https : //www.dropbox.com/s/o12m0l38gaxiugi/error1.png – http://img.zgserver.com/windows/error.png
任何人都可以帮我吗？
提前致谢
所以，我有同样的问题，虽然我没有设置全局ROS_MASTER_URI 。
我设法通过添加来解决这个特定的问题
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
到调试环境变量（Project-> Properties-> Configuration Properties-> Debugging-> Environment）。
但是，实现上述后，我得到了一个未捕获的异常（ Unhandled exception at 0x768bc41f in ros_demo.exe: Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 0x0028f0e4.. ）。
当我建立，编译并以释放模式运行项目（与我的ROS SDK版本相匹配）时，这就消失了。
我从这里得到了释放/调试版本的想法：
xstring不是OSG特定的对象，所以错误是在第三方依赖链中的其他地方。 由于我对你的操作系统和软件设置一无所知，所以我不能推测这可能是什么。
一般来说，虽然这种类型的错误很可能是一个链接问题 – 例如Visual Studio在处理正在构建的不同库的时候是无望的调试和释放，并且会随机崩溃。
这很有趣，发现..