当然，这个问题可能不是特定的覆盆子pi。 另外，我对Linux比较陌生。
我想写一个小的库（在node.js中，如果有的话）使用sysfs访问树莓派的GPIO。 但是，访问sysfs需要sudo访问权限，这显然是不好的。
Quick2Wire似乎有一个解决scheme，但我想更好地理解它，而不是只是盲目地使用它。 他们当然使用了C语言，但是据我所知，代码并不复杂，并且可能只是用bash来拉取，即使不那么优雅。 然而，更重要的是，我不知道为什么它的作品。
任何帮助将是伟大的。
编辑：感谢您的意见。 很显然，我需要重述这个问题。 这里是：它是如何安装（作为根），应用程序不需要任何更多的根perms使用？ 在这种情况下，如何为某人添加帮助？ /sys/devices/virtual/gpio不是gpio sysfs可用的位置，那么有什么诀窍呢？ 我真的是一个n00b，所以这些问题可能不是问题，所以请耐心等待。
拉克什，我刚刚试图找出完全一样的东西，我想我已经解决了。
你根本不需要了解许多makefile。 重要的代码如下，当你运行sudo make install时候在bash中执行
install: install-files groupadd -f --system gpio chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
groupadd -f --system gpio创建一个名为gpio的系统组。 chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin将二进制文件（将C文件gpio-admin.c编译为）的组更改为gpio。 chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin做两件重要的事情。 首先，它让gpio组的成员运行gpio-admin。 其次，它在gpio-admin上设置setuid位。
当你自己添加到gpio组，你可以运行gpio-admin，而不使用sudo，但是gpio admin会像在sudo下运行一样。 这允许它写入/ sys / class / gpio / export文件。 它也允许它更改所创建的文件/ sys / class / gpio / gpio [pin号码] /方向等的所有者。
即使将/ sys / class / gpio / export组更改为gpio，并设置了允许写入的权限
sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport sudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
你可以导出一个引脚没有超级用户的权力
echo 22 > /sys/class/gpio/export
但是文件/ sys / class / gpio / gpio22 /方向等仍然会以root身份作为所有者和组创建，您将需要使用sudo来更改它们。 此外，每次重新引导后，导出和未导出文件的所有权将恢复为根。