用户模式USB从设备到主机的等时传输

我目前正试图从用户的土地上的USBaudio设备接口。 我目前已经完全枚举了设备，并且已经设置了接口，并将替代接口设置为接口非零带宽替代接口。

首先，我不得不说，我不能使用任何东西像libusb。 我需要通过Linux的USB设备文件系统来做到这一点。

所以据我所知，我已经准备好开始接收等时数据了。 但是，我可以find关于如何进行同步传输的信息很less。

从我可以告诉我需要填充一个usbdevfs_urb结构，但我完全不确定如何填写这个结构。

• libc源位置 – 用于下载或在线观看？
• C程序在Linux上耗尽内存
• 在linux中的内存分配是否无阻塞？
• 在Linux内核中使用模块覆盖function
• 有什么办法在C或C ++运行时编译额外的代码？

另外，一旦我填补了这个结构，我想我需要调用以下内容：

int retSubmit = ioctl( fd, USBDEVFS_SUBMITURB, &usbRequest ); 

然后一旦提交，我可以等待请求完成使用

 USBDEVFS_REAPURBNDELAY 

在REAPURBNDELAY的情况下，我需要传递的参数是什么？

我甚至吠叫正确的树？

任何信息将大量赞赏。

提前致谢！

编辑：

我试图做如下的等时传输：

 usbdevfs_urb& urbRequest = *(usbdevfs_urb*)malloc( 384 ); urbRequest.type = USBDEVFS_URB_TYPE_ISO; urbRequest.endpoint = mpEndpoint->GetEndpointAddress();//mpEndpoint->GetEndpointIndex(); urbRequest.status = 0; urbRequest.flags = USBDEVFS_URB_ISO_ASAP; urbRequest.buffer = pData; urbRequest.buffer_length = 0; urbRequest.actual_length = 0; urbRequest.start_frame = 0; urbRequest.number_of_packets = 1; urbRequest.error_count = 0; urbRequest.signr = 0; urbRequest.usercontext = pData; usbdevfs_iso_packet_desc* pIsoPacketDesc = &urbRequest.iso_frame_desc[0]; pIsoPacketDesc->length = 384; pIsoPacketDesc->actual_length = 0; pIsoPacketDesc->status = 0; 

不幸的是，这给了我一个-28（ENOSPC）的错误。

 <7>[ 3184.243163] usb 1-1: usbfs: usb_submit_urb returned -28 

我不明白为什么没有足够的USB总线带宽。 只有1个USB端口，我的设备是唯一的设备插入它。

有什么想法吗？

 usbdevfs_ioctl command; command.ifno = mpInterface->GetInterfaceNumber(); command.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT; command.data = NULL; int ret = ioctl( fd, USBDEVFS_IOCTL, &command );