使用waitpid等待另一个进程的线程

我正在尝试使用waitpid()等待单个线程而不是进程。 我知道pthread_join()或std::thread::join()是等待线程的典型方法。 但是，在我的情况下，我正在开发一个监视应用程序，它通过execv执行和执行一个程序，该程序反过来产生一些线程。 所以，我不能从监视应用程序中join这些线程，因为它们属于不同的进程，我无法访问源代码。 不过，我希望能够等待这些单独的线程完成。

为了更容易看到我想要实现的目标，我添加了一张图纸，希望能够更加清晰：

当我使用进程时，Everyhing可以正常工作，但waitpid不会等待线程。 基本上， waitpid在被调用之后立即返回-1 （线程仍然在运行几秒钟）。

• ranlib和静态库
• glibc源代码的结构是什么？
• exit（）函数无法退出进程
• 通过fifo逐行阅读
• 在C shell程序中从system（）更改为execvp（）

waitpid状态的文档：

在Linux内核中，内核调度的线程并不是一个独立的进程。 相反，线程只是一个使用Linux独特的克隆（2）系统调用创build的进程; 其他例程如可移植的pthread_create（3）调用是使用clone（2）来实现的。 在Linux 2.4之前，一个线程只是一个进程的特例，结果一个线程不能等待另一个线程的subprocess，即使后者属于同一个线程组。 然而，POSIX规定了这样的function，而且从Linux 2.4开始，一个线程可以在默认情况下等待同一个线程组中的其他线程的subprocess。

这个描述只考虑从一个线程等待其他线程的子线程（在我的情况下，我想等待另一个线程的子线程）。 但是，至less，它显示了waitpid是线程感知的。

这是我正在使用的等待线程：

 std::vector<pid_t> pids; /* fill vector with thread IDs (LWP IDs) */ for (pid_t pid : pids) { int status; pid_t res = waitpid(pid, &status, __WALL); std::cout << "waitpid rc: " << res << std::endl; } 

该代码适用于等待进程，但是等待线程失败（即使使用了__WALL标志）。

我想知道是否实际上可以通过使用waitpid等待一个线程。 还有其他的标志我需要使用吗？ 你能指出我的任何文件，在那里解释如何等待另一个进程的线程？

作为参考，我用来创build线程的代码是：

 static void foo(int seconds) { int tid; { std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex); tid = syscall(__NR_gettid); std::cout << "Thread " << tid << " is running\n"; pids.push_back(tid); pids_ready.notify_all(); } for (int i = 0; i < seconds; i++) std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } static void create_thread(int seconds) { std::thread t(foo, seconds); threads.push_back(std::move(t)); } std::vector<pid_t> create_threads(int num, int seconds) { for (int i = 0; i < num; i++) create_thread(seconds); std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); pids_ready.wait(lock, [num]() { return pids.size() == num; }); return pids; } 

我正在使用GCC 4.6和Ubuntu 12.04。

更新：我设法使其工作通过使用ptrace ：

 ptrace(PTRACE_ATTACH, tid, NULL, NULL); waitpid(tid, &status, __WALL); ptrace(PTRACE_CONT, tid, NULL, NULL); while (true) { waitpid(tid, &status, __WALL); if (WIFEXITED(status)) // assume it will exit at some point break; ptrace(PTRACE_CONT, tid, NULL, NULL); } 

当T1，T2，…，Tn是进程并且它们是线程时，这个代码都可以工作。

不过，我有一个问题。 如果我使用multithreadingC ++应用程序尝试此监视工具，一切工作正常。 但最初的意图是使用这个监视工具与产生多个线程的Java应用程序。 当使用multithreadingJava应用程序时，循环中的waitpid每秒唤醒很多次（子线程被一个SIGSEGV信号停止）。 这似乎与Java为了自己的目的使用SIGSEGV这一事实有关（参见这个问题和这篇文章 ）。

所有这些唤醒最终会使应用程序变慢。 所以，我想知道我的解决scheme是否存在一些缺陷，以及是否有办法使它与Java应用程序一起工作。