让BeagleBone使用OpenCV捕获静止帧

你需要做的 第一件事是确保CaptureFromCAM()成功 ：

 import cv capture = cv.CaptureFromCAM(-1) if not capture: print "Unable to open device #-1" sys.exit(1) 

发送-1作为参数告诉OpenCV打开默认的摄像头设备。 在某些系统上这不起作用，你需要增加数量。 尝试传递0 ，然后1和以后2 。

你需要做的第二件事是确保QueryFrame()返回一些有效的东西：

 img = cv.QueryFrame(capture) if not img: print "Unable to retrieve frame from the device" sys.exit(1) 

我已经看到OpenCV的Python API和C（甚至是C ++）API之间的奇怪行为。 如果以上都没有帮助你解决这个问题，我建议你使用OpenCV 编译一个C程序 （它具有最可靠的API）以从相机中检索数据。 在某些情况下，OpenCV的C API工作，Python不工作。

这个C程序从相机中检索帧，并将它们显示在一个窗口中：

 #include <stdio.h> #include <highgui.h> #include <cv.h> int main() { CvCapture* capture = NULL; if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL) { fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); return -1; } cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvQueryFrame(capture); // Sometimes needed to get correct data while (1) { IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // check return { fprintf( stderr, "ERROR: cvQueryFrame failed\n"); break; } // At this point you already have the frame! There's no need to // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times. cvShowImage("mywindow", frame); // Do not release the frame! int key = cvWaitKey(10); if (key == 0x1b) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("mywindow"); return 0; } 

我不确定这是否可以成为答案。 请尝试以下。

我猜，相机驱动程序不支持。 将相机连接到电路板上，然后在终端中键入“dmesg”，查看是否检测到相机制造商名称。

如果制造商名称不在消息的任何位置，则应从终端安装相机驱动程序：

 opkg update opkg install kernel-module-uvcvideo modprobe uvcvideo 

如果上述步骤对您没有帮助，请尝试安装VLC媒体播放器或其他支持摄像机视频输入的播放器，并尝试是否正常工作。 🙂

1. 尝试使用任何V4L2应用程序，并尝试测试相机，而不使用任何代码。 有Qt V4L2软件，你可以下载和测试相机。
2. 如果第一步失败，那么相机驱动程序出现问题，不支持。
3. 如果第一步成功，然后检查您的代码，并尝试使用gstreamer或任何现成的V4L2捕获样本。

我遇到了相机可以被识别的问题，但是驱动程序有错误，所以首先检查相机的驱动程序是否真的被内核支持。 提到你的相机型号也不错。 它是什么类型的接口， MIPI或USB？ 我怀疑这是一个驱动程序问题。