这一行：
uint8_t patch_[patch_size_*patch_size_] __attribute__ ((aligned (16))); 给我：
Error C3861 'aligned': identifier not found Error C3646 '__attribute__': unknown override specifier
这是一个Linux到Windows的问题？ 我无法在任何地方findaligned或__attribute__的定义。
（我试图移植的代码是： https ： //github.com/uzh-rpg/rpg_svo ）
这是MSVC问题的gcc 。 根据文档 ，等价的MSVC特性是__declspec(align(16)) 。
如果你的编译器支持C ++ 11，你也可以使用alignas声明。