GNU广播和野生动物追踪

我的计划是使用GNU Radio来收听和转换信号

那么，你将需要硬件来做到这一点; 你有什么样的SDR设备？

在下面，我假设你真的使用经典的SDR方法来获得一个给你原始I＆Q样本的设备。

如果有一种方法可以在几百兆赫的频率上以500赫兹的间隔获得信号强度的矢量，并将它们放在一起形成一个矩阵。

放慢矩阵，让我们专注于从等距频率获得功率：

这几乎是一个功率谱密度（PSD）估计器。 最简单的，可能是最快的和经典的方法将简单地取得您的输入信号的FFT的幅度平方。

GNU Radio Companion具有对数FFT功能块，对于输入时间采样流，将以Frame rate您提供FFT size向量（显然应该是=采样率/ 500 Hz）。 例如：

将这些向量保存到一个文件就足够了，因为：

我一直在试图使用GNU中的文件接收器块，并意识到它是二进制的。 也不确定它究竟包含什么。

这是数字，原始，连续的，因为他们将在记忆中。 总是有一些误解，所以有一个常见问题的条目 ， 理由是：

所有文件都是纯二进制格式。 只是位。 而已。 一个浮点数据流被一个接一个地保存为32位。 一个复杂的信号有32位的实部和32位的虚部。 读回复数意味着读取32位数据，将其保存到复杂数据结构的实数部分，然后读取下一个32位作为数据结构的虚数部分。 只要继续阅读数据。

所以，一个使用的方法就是使用Python / numpy ，使用numpy.fromfile(file, dtype=numpy.float32) ，然后numpy.reshape((rows,cols))将产生的一维浮点数组放入你想要的矩阵形状。

关于你的文件命名愿望：这是一个相当算法的问题（为什么我认为这个问题是非常重要的话题）。 你可能不会自己写一些代码。 这真的不是很难做到。 总是带有n向量并将它们写入名称与当前时间相匹配的文件的Python块将完全适合您的应用程序。

编写块是GNU Radio中可以做的最有趣的事情之一; 我认为这是非常值得的GNU无线电指导教程 。 阅读起来非常有趣，你可以在没有硬件的情况下遵循这些例子！ 建议按顺序进行。

几点意见：

1. FFT是一个好的，易于使用，快速，有效的估计器。
   但是，根据您的跟踪器的特性，使用滤波器组可能会在精度/错误概率方面超出其性能。 只要您对GNU Radio和DSP感到满意，请查看GNU Radio附带的多相滤波器组。 它们允许您采用一个“良好”的低通滤波器来选择单个通道，并以均匀间隔复制它们。
2. 我习惯于不在 GNU Radio之外进行分析。
   我发现编写另一个python块就简单多了，这个python块只需要从估计器中得到的样本（在你的情况下，例如对数FFT），并且用它们做有用的事情，并且把那个输出连接到一个Qt GUI频率汇，比让我们说测量样本，并推动他们通过Matlab或R.
   大多数情况下，我正在生成一个运行我的测量流程图的Python文件，将其结果保存在向量汇中。 从该Python文件中，在流程图运行完成后，我立即使用numpy进行自己的离线分析。
   具有瞬间可重复的优点！

最后的评论：你说你已经有了一个SDR设备（一个RTL加密狗）。 那很棒！

将其附加到您的PC; 通过使用osmocom -s 1e6 -W来使用librtl / gr-osmosdr来获得1MHz的带宽“显示”; 调谐到发射机的频率并观看频谱。 你会学到很多！

如果您还没有所有的软件：只需下载并引导GNU Radio实时SDR环境 。 即插即用！

在GNU Radio Companion中，只需使用osmocom来源代替UHD：USRP Source （可以与RTL加密狗交谈）。

我会对发射机做一些研究。 查找网页，（特别是）从发射机上找到FCC ID，并在FCC网站上查找。 那么我们可以帮助更多。

我们能找到跟踪器吗？ 记录信号在家中使用将是方便的。