RT抢占与RTAI与Xenomai实时Linux

这三个实时操作系统框架,扩展或补丁有什么区别,优缺点?

我想测量一个CPU时间戳记计数器(TSC),每当发送或接收一个dataframe或一个无线帧的时间纳秒。

而且我意识到,需要三种实时技术之一来提高精度,并由于抢占,中断和上下文更改而减less抖动。

目前,我正在将RTAI应用于内核。 由于编译需要很长时间,所以我想阅读关于这三者的内容。

你能推荐一些文件或解释一下吗?

发现了一个有趣的论文比较Xenomai与Preempt-RT与基本的GPIO测试(vs股票内核)。

https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf

Xenomai总体上具有更好的性能(抖动更小),但是使用它会迫使您使用特定的RTDM api重新开发自定义驱动程序。 另一方面,由于Preempt RT不在主线内核中,因此测试的次数较少,您也可能遇到问题。

(Xenomai3实际上有两种方法:使用实时微内核来管理实时线程和中断,或者如果您需要更少的性能,可以使用单个抢占式内核来使用它)